Ragioni e contromisure per la vibrazione degli attuatori elettrici

At il sito di produzione, dopo che il sistema di controllo è stato messo in funzione, varie oscillazioni delattuatore elettricosi incontrano spesso. Gli attuatori elettrici e le valvole di regolazione funzionano in uno stato oscillante, che influirà sulla loro durata. Pertanto, il fenomeno dell'oscillazione dovrebbe essere eliminato nel sistema di controllo. Ci sono molte ragioni che fanno oscillare l'attuatore elettrico. Questo articolo analizza in dettaglio alcuni dei motivi che fanno oscillare l'attuatore elettrico e come eliminarlo.

L'oscillazione è causata dalla fluttuazione dell'uscita del trasmettitore dovuta alla fluttuazione del parametro misurato

Lo stesso parametro misurato è un segnale pulsante, come il livello dell'acqua nel tamburo della caldaia, la pressione di uscita del compressore alternativo, ecc., che possono causare oscillazioni. Tali fluttuazioni pulsanti causeranno cambiamenti continui nell'uscita del trasmettitore, che faranno oscillare l'intero sistema di controllo senza uno stato stabile durante il processo di transizione. A questo punto, è possibile considerare l'installazione di componenti tampone nel tubo di guida della pressione per il filtraggio meccanico o l'installazione di smorzatori elettrici, la regolazione e l'aumento della costante del filtro del trasmettitore e dello strumento ricevente o la chiusura della valvola di radice per eliminare le vibrazioni.

Oscillazione causata da un'errata regolazione del parametro PID del regolatore

Una messa a punto errata dei parametri PID del sistema di controllo causerà anche la produzione di vari gradi di oscillazione da parte del sistema di controllo. Se il guadagno proporzionale del regolatore PID ad anello singolo è troppo grande, il tempo integrale è troppo breve, il tempo differenziale e il guadagno differenziale sono troppo grandi, il sistema può oscillare e l'attuatore può oscillare. Per i sistemi di controllo multi-loop, oltre ai motivi di cui sopra, c'è anche un problema di mutua influenza tra i loop, problemi di risonanza dovuti a un'errata messa a punto dei parametri. In considerazione dei problemi esistenti, i parametri PID possono essere regolati nuovamente per fare in modo che il circuito di controllo abbia un certo margine di stabilità senza influire sulla produzione e soddisfare i requisiti del controllo di processo.

Oscillazione del sistema causata dalle caratteristiche di flusso della valvola di regolazione
Le caratteristiche di flusso della valvola di controllo non possono essere ignorate. Le caratteristiche di portata della valvola di controllo sono troppo ripide. Finché la quantità regolata ha una piccola deviazione, il mezzo regolato avrà un cambiamento maggiore. Anche se il controller ha un'uscita molto piccola, a causa della valvola, il flusso del fluido cambierà notevolmente, il che causerà una regolazione eccessiva e un'oscillazione di ampiezza costante nell'intero sistema. Per le situazioni di cui sopra, se le caratteristiche della valvola non possono essere modificate, il guadagno proporzionale del regolatore può essere ridotto per migliorare la qualità del controllo.

Oscillazione causata dall'assemblaggio meccanico diattuatore elettricoe valvola di regolazione

Anche lo scarso collegamento meccanico tra l'attuatore elettrico e la valvola di regolazione, come un gioco meccanico eccessivo, causerà l'oscillazione dell'attuatore. Pertanto, dobbiamo acquistare una buona qualità. L'attuatore e la valvola di controllo devono essere preferibilmente forniti dal produttore e la qualità dell'installazione deve essere garantita.

Oscillazione causata da disturbo esterno del sistema di controllo

L'oscillazione causata dal disturbo esterno del sistema di controllo è spesso irregolare e può essere sporadica. È diverso dal sistema di controllo e dalla sua stessa oscillazione. È più facile giudicare, ma è difficile eliminare. Le misure che possono essere prese sono: collegare il filo di terra, adottare misure di schermatura per il filo del segnale e lo strato di schermatura può essere messo a terra solo in un punto.

Oscillazione causata da guasto dell'attuatore elettrico

Il guasto del meccanismo del freno dell'attuatore elettrico causerà la caduta dell'attuatore elettrico e causerà oscillazioni. Dopo il meccanismo del freno delattuatore elettricofallisce, il freno non è chiuso correttamente, causando un funzionamento a vuoto del motore troppo lungo. Anche se la deviazione del servoamplificatore è zero, la deviazione del servoamplificatore non può essere zero a causa dell'eccessiva regolazione della posizione della valvola. Far ruotare il motore avanti e indietro e oscillare.