L'applicazione del motore a trasmissione diretta rende il gruppo di trasmissione dell'ingranaggio a vite senza fine, il sensore di posizione e il sensore di coppia nell'attuatore originale, nonché i componenti meccanici e i dispositivi elettronici che li supportano, semplificando notevolmente la struttura dell'attuatore e riducendo l'esecuzione elettrica. Il volume dell'agenziaattuatore. Con i motori ad azionamento diretto, presenta i vantaggi di una rapida risposta dinamica, un'elevata precisione di controllo, un tempo di lunga attesa (MTBF) e piccoli lavori di manutenzione quotidiana.